灌裝機灌裝方式：

1）常壓法
常壓法，又稱純重力法，即在常壓下，液體物料依靠自重流入包裝容器。大部分無氣體物料的自由流動可以用這種方法填充，如酒，酒，牛奶，醬油，醋等。
（2）等壓法
等壓法又稱壓力重力填充法，即高于大氣壓的條件下，首先裝入容器，使罐體形成壓力相同，然后依靠澆注料注入這種方法通常用于含氣體飲料，如啤酒，軟飲料，起泡酒和其他填充物。這種方法的填充可以減少這些產品中所含的二氧化碳的損失，并防止過度發泡。填充并影響產品質量和定量準確性。
（3）真空方法
真空方法在低于大氣壓的條件下進行，可以通過兩種方式進行：
（A）差壓真空型
也就是說，水箱處于大氣壓力下，只有包裝容器才能做出真空，液體物料依靠水箱和容器之間的壓力差來產生流量來完成灌裝，國內這種方法更為常用。
（B）重力真空型
也就是說，水箱處于真空狀態，首先抽水包裝容器以形成與水箱中的真空相等的真空，然后液體材料通過其自重流入包裝容器，因為結構更復雜且更少家用。真空灌裝適用范圍廣，適用于填充稍大粘度的液體物料，如油，糖漿等。也適用于填充含維生素的液體物料，如蔬菜汁，果汁等。 ，瓶子形成真空意味著液體物質減少與空氣的接觸，延長產品的保質期，真空法也適用于填充有毒物質如農藥等，以減少有毒物質的溢出氣體，改善工作條件。
（4）壓力法
使用機械壓力或壓力，灌溉材料將被擠入包裝容器，這種方法主要用于填充厚粘性材料，如填充番茄醬，肉糜，牙膏，香脂等。有時可以用于軟飲料的軟飲料灌裝，則依靠水本身的壓力直接進入瓶內而不會充氣壓力，這增加了灌裝速度，因膠體形成的泡沫仍然容易消失，就填充物而言質量有一定的影響。
本文確定了灌裝機的灌裝方法：
對于一般食用液體物料如瓶裝牛奶，瓶裝酒精，碳酸飲料等，可采用填充壓力法，真空灌裝法，但考慮到等壓填充法的成本可有效減少損失二氧化碳，保持含氣飲料的質量，并防止氣泡過度填充，確保準確的填充測量。因此，本文采用等壓填充法。
灌裝機中的瓶子依次：1，進入空氣，2，進入液體回氣; 3，停止液體; 4，清除剩余液體4個步驟。同時各種檢測狀態傳感器的生產線全部進入PLC，PLC根據傳感器檢測狀態通過編寫好的程序來控制整個系統的工作。
從液體閥門，燃氣管道，閥門，定心蓋，排氣閥和其他組件填充閥門組件
PLC采集信號：
1.灌裝機瓶托盤壓力
2.定心壓力
空氣壓力
4.挑選器壓力有缺陷
5.最大液壓
6.最低液壓
PLC輸出信號：
輸送帶
2.托盤
3.閥門
4.加注閥門
5.有缺陷的燈
6.傳送帶有缺陷
7.有缺陷的選擇器
8.送料閥
9.回風管
10.抓取機器
11.包裝機
正常工作流程
按開始按鈕轉移輪子和灌裝機啟動。然后按下傳送帶啟動按鈕，將灌裝機裝入瓶子傳送帶啟動。瓶子進入傳送帶后，瓶子等間距進入瓶子托盤提升機構當托盤檢測到壓力時，托盤活塞給托盤提升一個壓力，托盤開始向上取瓶。在托盤上升時，最大上升時間為6S。如果檢測到壓力，托盤將停止上升，然后閥門將打開以開始灌裝瓶子。最大膨脹時間為6S。當閥門檢測到壓力，然后停止加入CO2，液體閥門打開，開始填充灌裝時間為6S。灌裝后，托盤開始下降，同時降低液體閥的過程，回風管工作，打開排氣口，取出液體操作。成品瓶然后通過一定角度并由輸送輪發送，瓶托繼續向前移動到下一個循環。